Управление моторчиком 28BYJ-48

Схема включения нарисована тут. А тут - ближе к реальности.

Если посмотреть распайку платы, на которой установлена микросхема ULN2003AN, то становится понятно, что к Arduino подключаем так:

Arduino	Driver board
8	IN1
9	IN2
10	IN3
11	IN4
GND	-
5V	+