Знакомство с LaunchPad от Texas Instruments

Купил себе для курса модель EK-LM4F120XL. В отличии от EK-TM4C123GXL, моя модель без USB хоста и не поддерживает на аппаратном уровне широтно-импульсную модуляцию.

Управление моторчиком 28BYJ-48

Схема включения нарисована тут. А тут - ближе к реальности.

Если посмотреть распайку платы, на которой установлена микросхема ULN2003AN, то становится понятно, что к Arduino подключаем так:

Arduino	Driver board
8	IN1
9	IN2
10	IN3
11	IN4
GND	-
5V	+

Воспроизведение wav на Arduino

Для дальнейшей работы мне понадобится воспроизвести заранее записанный звук на Adruino. Сделал по этому примеру, там есть информация и о том, как сконвертировать свой звук в нужный формат, я это пока не стал делать. Рингтон взял из архива "PWM Sound.rar". Вот что получилось.

Ниже код, я его слепил в 1 файл.

Smoke on the water на Arduino

Пианино на Arduino. Ну пианино это громко сказано, но кнопки и пищалка есть :)
Пищалку очень слабо тут слышно.

Arduino + web server (node.js + serialport + mongo db + express + d3.js)

В прошлый раз удалось наладить передачу данных от Arduino на веб сервер.
Теперь следующий шаг, буду записывать данные от датчиков в БД и результат смотреть через браузер.
Для примера сделал такой скетч для Arduino. Просто раз в секунду вычисляю квадратный корень следующего по счёту целого числа.

int i = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  i++;
  Serial.println(sqrt(i));
  delay(1000);
}

С Arduino разобрался. Далее - работа с веб сервером и СУБД.

Приём на сервере данных от Arduino

Для передачи данных на сервер буду использовать последовательное соединение (serialport). Соединяю Arduino с компьютером через USB.

Код для Arduino (из этого примера):

/*
  AnalogReadSerial
 Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor 

 This example code is in the public domain.
 */

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
}

Т.е. на сервере буду ловить целые числа.